Artículo - Gestión IPs y MQTT

En esta formación conseguiremos comprender los elementos de configuración de dispositivos en red necesarios para la reparación o puesta en marcha de instalaciones SiSLink/CAN, SiSLink/UDP o SiSLink/MQTT.

Para que la configuración de red sea efectiva, es importante entender algunos conceptos clave:

Dirección IP: Es un identificador único asignado a cada dispositivo en la red para permitir la comunicación. Se compone de cuatro grupos de números (ejemplo: 192.168.1.10).

Máscara de subred:Determina qué parte de la dirección IP identifica la red y qué parte identifica el dispositivo. Por ejemplo, una máscara 255.255.255.0 indica que todos los dispositivos con IPs dentro del mismo rango (ejemplo: 192.168.1.x) pueden comunicarse directamente.

Servidor DNS: Es el sistema que traduce nombres de dominio en direcciones IP, permitiendo el acceso a sitios web o recursos de red sin necesidad de recordar números específicos.

Por supuesto, la DC también requiere una configuración de red acorde a la instalación.

Sin necesidad de conocer la dirección IP de la DC775x, podemos usar el software DCDiscover para acceder a su consola de configuración, siempre que esté en rango con nuestro equipo. Desde esta consola de configuración podremos seleccionar si esta DC trabajará con el bus SiSLink/CAN, SiSLink/UDP o SiSLink/MQTT.

Por defecto, la DC está configurada para operar con el bus SiSLink/CAN a través del puerto SiSLink. Además la línea el campo "interface" se encuentra comentada (#). Si deseamos modificar esta linea, hay que tener en cuenta que si no se descomenta (eliminar #), la configuración permanecerá en "can0".

Podemos comprobar los nombres asignados a la interfaz "eth" desde el desplegable "Networking" > "Network Inrerfaces".

Para reiniciar el servicio GT7803 (robot-GT7803.service), nos deplazamos a "System" > "System services", localizamos "robot-GT7803.service", lo seleccionamos y, al final de la ventana, pulsamos sobre "Restart".

Tras realizar este cambio es necesario reiniciar la DC.

Solo nos falta comprobar la configuración de red de los equipos, generalmente RCs, para asegurarnos que éstos son visibles para el GT7803 que acabamos de configurar.

Los RCs de fábrica están configurados como AUTO. Las DCs de fábrica están configurados como DHCP. Esto nos obliga a realizar una pequeña configuración de redes para que dos equipos de fábrica se comuniquen entre ellos.

Si, por cualquier motivo, nuestros RCs deben dirigirse a un broker MQTT distinto a la DC (cuyo nombre es "Robot-SiSLink") deberemos configurar los RCs para conocer el nombre de este otro broker o su dirección IP.

De misma forma que los RCs deben conocer el nombre del broker MQTT o su dirección IP. El broker MQTT debe conocer el identificador de aplicación ("mqtt-appid") MQTT. Éste debe coincidir en ambas partes de la comunicación.